我國目前僅有永豐級、永靖級等6艘獵雷艦肩負台海除雷任務，軍備局對此預定在2026年前完成「水下無人獵雷方案開發」研究計畫，海軍規劃採購MH-60R反潛直升機強化水下偵蒐能...…