1956年5月3日，一支具有現代化裝備的警察車輛巡邏隊在台北市警察局正式成立。成立典禮於當日上午9時在中山堂廣場隆重舉行，先由時任省警務處長樂幹主持校閱式。時任台北市長高玉樹，主任秘書楊濟華，市議員事務本等均應邀參加。