1956年3月31日，台北市警察局開始實施「八人聯勤制」的新勤務制度。台北市警察局為配合新勤務制度，及加強外勤機動巡邏，決定成立一巡邏車隊，每天24小時內日夜不斷在馬路上巡邏執行警察勤務。