來到新北市瑞芳區靜謐的鼻頭漁港，載浮載沉的舢舨之間有一艘清潔船來回穿梭其中，拾起漂浮在海面上的垃圾，這是台灣湛藍海洋聯盟研發的智慧型掃海機器人「湛鬥機」。

台灣湛藍海洋聯盟執行長陳思穎在大學和研究所期間讀的都是海洋相關領域，不過真正愛上海洋是開始接觸潛水後，從海底的視角感受到湛藍海水的純淨，也從中看到了垃圾廢棄物為海洋生態帶來的危機，讓他萌生將所學投入拯救這片大海的念頭。